Philosophiæ naturalis principia mathematica (del latín: Principios matemáticos de la filosofía natural), también conocido simplemente como Principia, es una obra publicada por Isaac Newton el 5 de julio de 1687 donde recoge sus descubrimientos en mecánica y cálculo matemático. Este trabajo marcó un punto de inflexión en la historia de la ciencia y es considerada, por muchos, como la obra científica más importante de la historia. Después de anotar y corregir su copia personal de la primera edición, Newton publicó dos ediciones más, en 1713 y 1726. Los Principia establecen las Leyes del Movimiento de Newton, formando la base de la mecánica clásica; Ley de Newton de la Gravitación Universal; y una derivación de las leyes de Kepler del movimiento planetario. De hecho, la imagen que veis en portada es la de un dibujo hecho a mano por el propio Newton del Gran Cometa de 1680, al que también llamamos como Cometa de Newton, que le sirvió para comprobar la veracidad de la tercera ley de Kepler y demostrar así las nuevas leyes de la mecánica celeste que algunos años más tarde publicaría en Principia.

En este enlace podréis estudiar los manuscritos que le sirvieron para sustentar a esta obra universal y la publicación impresa en latín e inglés.